本发明公开了一种钣金零件折弯成形方法，属于钣金件加工技术领域。该方法包括以下主要步骤：A、根据钣金零件的展开尺寸，下料得坯料；B、对坯料进行初步折弯，使加强板折弯成形，并使主板部分折弯成形，得半成品A；C、采用定型工装配合折弯机对半成品A进行折弯，使主板折弯成形；D、将加强板的一端与主板初步点焊连接，对钣金零件进行整形、校平、校直和校扭；E、加密用于连接加强板和主板的焊点，即得成品。使钣金零件中的主板和加强板能够一体折弯成形制得，既满足了对钣金零件的强度要求，又满足了零件装配要求。定型工装结构简单、制造成本低，有助于降低钣金零件的制作成本。