本发明提供一种电机控制器及其电机温度采样电路，该电机温度采样电路包括主采样支路和辅助采样支路，两者的输入端均与电机温度传感器的输出端相连，两者的输出端分别与电机控制器中处理器的两个输入端对应相连；而且，其主采样支路中包括辅助采样支路中所不具备的差分放大环节，因此，辅助采样支路可以快于主采样支路，来响应温度传感器输出电压的变化；两路输出信号在处理器中进行实时比较，当电机温度传感器出现断线情况时，两路的输出信号之差大于预设阈值，进而实现了对于温度传感器线路断路的快速检测。而且，该电机温度采样电路还能够通过调节分压参数以及差分放大环节的增益系数，实现传感器型号的自动识别。