本发明属于端子生产设备领域，涉及一种改进的端子自动插针装置，包括机架、端子送料机和端子插针机，端子送料机和端子插针机均设置在机架的顶部，还包括夹紧治具、前后移动组件、两轴向调节组件以及检测机构，前后移动组件设置在机架的顶部，所述两轴向调节组件设置在前后移动组件上，所述夹紧治具设置在两轴向调节组件上，且夹紧治具与端子插针机呈相对设置，所述检测机构位于前后移动组件的旁侧。本发明将用于输送塑料外壳的输送带摒弃，且只采用了一个端子插针机来完成对塑料外壳内所有插针作业，大大减少了占用面积，且还将能够检测插完针的成品是否漏针的检测机构合并至插针装置上，进一步减少了占用面积。