本发明公开了一种桥梁防船撞监测预警系统，包括：检测子系统，用于采集来往船舶的雷达信号、图像信号、北斗定位信号，获取来往船舶的动态信息；计算子系统，用于根据动态信息，通过态势感知理论，预测周围发生的危险情况，并生成预警信号以及避免危险情况的导航指令；执行子系统，用于根据预警信号，对来往船舶发送预警信号、导航指令，并启动桥梁被动防护装置；设计能表达多源、多维度、多尺度航道要素的数据模型，制定数据模型转换方案，分析数据几何位置特性，构建船舶碰撞桥梁等海上结构物风险理论模型，发展多源融合处理算法，实现对船舶碰撞桥梁等海上结构物进行智能预警。