本发明涉及测量及图像处理领域，公开了一种用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置。用于确定连接部件的朝向的方法包括：获取图像采集设备采集到的包括连接部件的图像；基于预存储的连接部件的颜色信息对应的参数范围，对图像进行二值化处理以得到二值图像；确定二值图像的最大连通域；确定最大连通域的最小外接矩形的偏转角度；获取二值图像中多条直线的直线角度；根据直线角度和偏转角度确定连接部件的朝向。采用本发明的方案可以提高装配效率。