本发明实施例公开一种车辆朝向的确定方法、装置及车载终端。该方法包括：通过车辆检测模型，确定道路图像中待检测车辆所在的车辆区域和车牌区域；根据车辆区域和车牌区域之间的相对位置关系，确定待检测车辆的宽高尺寸比例；基于宽高尺寸比例，通过车辆结构线检测模型，从车辆区域中确定待检测车辆的结构线信息；根据预设的朝向信息与结构线信息的对应关系，确定所述结构线信息对应的朝向信息，作为所述待检测车辆的朝向信息；其中，车辆结构线检测模型用于根据预先训练的模型参数和待检测车辆的宽高尺寸比例，从车辆区域中确定待检测车辆的结构线信息。应用本发明实施例提供的方案，能够更准确地确定车辆的朝向信息。