本发明实施例公开了一种制动盘温度确定方法、装置及车辆。制动盘温度确定方法包括：在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。本发明实施例有效降低了制动盘温度的确认难度，提高了制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。