本发明公开了一种非接触式家用智能自取箱，该自取箱可以安装在家庭外墙中，送货时只需送货人员将货品从房外放入该自取箱中，客户在家中直接拿取货品，解决了背景技术中存在的问题。其技术方案要点是：非接触式家用智能自取箱，包括箱体，箱体设有用于放入物品的放入口和用于取出物品的拿取口，放入口和拿取口分别设于箱体相对的两面，放入口处设有箱门，箱门与箱体之间设有电控锁；箱体内部设有至少一个抽屉，抽屉可分别朝向放入口和拿取口以两个方向滑动；箱体还设有智能控制机构，智能控制机构包括电路主板、处理器、信息输入模块、网络模块，电控锁耦接电路主板；箱体侧壁设有用于箱体嵌入并固定在墙体中的固定结构。