本发明公开了一种嵌入式非接触配送家用智能自取箱，该自取箱可以安装在家庭外墙中，送货时只需送货人员将货品从房外放入该自取箱中，客户在家中直接拿取货品，解决了客户收货不便和易发生接触传染的问题。其技术方案要点是：包括用于嵌入墙体中的嵌入框、置物箱、智能控制装置和驱动装置，通腔在嵌入框前后两端分别形成放物口和取物口；置物箱为半圆柱形，置物箱设有至少一个用于存放物品的腔室，置物箱位于嵌入框的通腔中，置物箱的圆弧形壁的轴心处设有旋转座，旋转座与嵌入框的上下内壁旋转连接；智能控制装置包括电路主板、处理器、信息输入模块和网络模块；驱动装置包括耦接电路主板的电机。