本发明公开了一种液压驱动桥，包括驱动桥轴体、制动鼓、轮辋、轮胎、径向柱塞半马达组件、轮毂、轮毂螺栓、密封环组件、滚动轴承，轮胎安装在轮辋上，轮辋和制动鼓通过轮毂螺栓连接到轮毂，轮毂与驱动桥轴体通过滚动轴承连接，径向柱塞半马达组件的固定件通过挡块和配油盘固定螺栓连接到驱动桥轴体，并且固定件通过花键固定于驱动桥轴体以传递载荷，径向柱塞半马达组件的工作油口及卸油口与驱动桥轴体上对应的油口连通，径向柱塞半马达组件的旋转件通过马达壳体固定螺栓与轮毂连接，密封环组件的环固定体固定到驱动桥轴体上，环旋转体固定到轮毂上。本发明的液压驱动桥能够同时适用于短距离低速转场运输和长距离高速转场运输。