本公开提供了一种人体离床状态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用由多个电磁波天线所组成的天线阵列向预设方向发射电磁波，并获取连续的时间周期内产生的弦波信号；根据弦波信号生成每个时间周期内的数字信号矩阵，利用数字信号矩阵对人体状态进行判断；对每个时间周期内的数字信号矩阵进行处理，得到每个时间周期对应的矩阵图形，根据矩阵图形确定预设时间内的连续时间周期对应的动态矩阵图形变化；根据动态矩阵图形变化，确定预设时间内的人体状态变化，根据人体状态变化以及预先配置的决策规则，对人体离床状态进行检测。本公开能够实现人体离床状态的无感知检测，提升用户体验，提高检测结果的准确性。