本发明属于货车监测技术领域，尤其是涉及一种基于货车行车安全的智能车载监测预警系统，包括：设置于货车中控台上的车载终端、安装在驾驶室内的高清摄像头和GPS定位系统、装设在车厢大梁和车架上的重量传感器以及远程数据中心；车载终端内设置有主控模块，高清摄像头内设置有视频采集模块，视频采集模块通过无线传输模块与主控模块连接，GPS定位系统内设置有与主控模块无线连接的GPS模块，重量传感器用于采集货车重量，重量传感器内设置有与主控模块无线连接的重量传感器。本发明设置的车载终端能够实时的获取行驶车辆的重量信息以及驾驶员的状态信息，并且采集的信息数据能够输送至远程的数据中心以便于对紧急情况进行快速的反应和处理。