本发明公开一种软接触式聚焦延迟超声波探头，其水囊支撑壳体为具有中部通孔的连接柱；压电换能器的顶部圆柱具有引出线，底部圆柱为超声波探头端；水囊的底部为封闭的半球形囊体，上部为开口的圆柱形连接囊套，套设在水囊支撑壳体的水囊连接柱外壁，通过注水在水囊支撑壳体和水囊内形成水层和球形囊头，压电换能嵌入安装到水囊支撑壳体内使其超声波探头端整体浸泡在水层中，探头外壳嵌套安装在水囊支撑壳体的外部，球形囊头从探头外壳端面的通孔伸出，以作为聚焦延迟超声波探头的软接触式探头。本发明的技术方案解决了现有复合材料结构的超声检测方式，对复合材料结构中微小气孔缺陷检测的灵敏度较弱，以及对复杂型面并不适用的问题的问题。