本发明为一种汽车车胎传感器的轮位定位装置和定位方法，其中定位装置的终端处理模块分别与地面激励模块、云端以及感应模块通信连接；地面激励模块埋于地底，地面激励模块用于激励轮胎内的传感器，并接收传感器的激励反馈，将激励反馈传输至终端处理模块；云端用于存储和处理终端处理模块上传的数据；感应模块用于感应车辆的靠近；通过增强励磁线圈发出的激励信号，直至收到激励反馈信号，结合地面激励模块的位置以及发出激励信号的励磁线圈位置，判断发出激励反馈信号的传感器的轮位；该种定位装置仅需要在车辆出入口安装一套，避免了每辆车上都需要安装定位设备，大大的降低了设备成本，简化了安装方法，利于产品的推广和维护。