本发明涉及一种基于机械臂架空输电线路智能树障清理装置，其特征在于，包括机械臂装置和远程控制中心；机械臂装置包括电锯、砍树动作电机、转盘、砍树角度调整电机、蜗轮蜗杆减速器、导轨滑块、直线导轨、旋转电机、旋转齿轮、转盘、底座、电池、电池抱箍和伸缩臂；远程控制中心包括遥控器和集成控制箱。本发明为可伸缩的装置平台，搭载了多自由度机械臂以及可旋转式刀具、便携式可收纳等设备，能够实现对架空高压线路上的树障进行清理；在行动能力上，智能树障清理装置具有远程遥控和自动清理双重功能，能够安全稳定的在架空高压线下作业，实现有效通信并稳定操作的功能，具备灵活清理架空高压线下树障的能力。