本发明涉及浮空器绞车系统及海洋波浪能应用领域，尤其涉及一种新型海上自主收放绞车系统。该系统包括：浮筒、摇杆、传动机构、卷盘、轴承座；浮筒一侧端通过摇杆连接传动机构的传动轴上，传动机构和轴承座平行安装在浮动平台上，传动机构的绞车驱动轴伸出与轴承座对接，并共同支撑卷盘，传动机构的轿车驱动轴驱动卷盘正转反转；卷盘上系有连接并储存系泊类浮空器的绳索，并对绳索进行卷绕收放，控制浮空器的升降、调整。