本实用新型公开了一种水下收放绞车，包括盘缆卷筒、排缆机构、导向机构、安装侧板、底座和卷筒驱动机构，安装侧板对称设置在底座的两侧，通过连接杆支撑固定，盘缆卷筒转动设置在安装侧板之间，卷筒驱动机构设置在安装侧板上以驱动盘缆卷筒转动，排缆机构设置在安装侧板上，导向机构设置在排缆机构上，利用排缆机构驱动导向机构沿盘缆卷筒轴向往复移动。本实用新型对较大弯曲半径的线缆进行导向和排列，体积小，结构紧凑。采用齿轮和链条配合，作为驱动盘缆卷筒的驱动机构，结构可靠且成本低。导向机构配合排缆机构，使得卷筒收放线缆整齐致密。同时实时监测线缆张力值，并且及时调整收放线速度，进一步提高了收放线质量。