本申请公开一种提示方法、提示装置、提示系统及非易失性计算机可读存储介质。方法包括：根据采集信息确定提示级别；根据提示级别，生成提示指令，以控制车辆和/或终端执行与提示指令对应的操作，不同的提示级别对应的操作不同。本申请实施方式的提示方法、提示装置、提示系统及非易失性计算机可读存储介质通过采集信息确定提示级别，并根据提示级别，生成提示指令，从而根据提示指令控制车辆和/或终端执行对应的操作。其中，由于不同的提示级别对应的操作不同，如此，车辆和/或终端则可根据采集到的不同的信息，即不同的情况，针对性的给出用户不同的提示操作，从而更智能化的保障用户行车的安全性。