本发明公开了一种基于激光超声的亚表面裂纹长度和深度测量方法；该测量方法的步骤如下：一、对具有不同长度l和深度h亚表面裂纹的样品，利用脉冲激光器激励表面波和激光测振仪接收亚表面裂纹反射表面波和透射表面波，并计算反射系数RWC和透射系数TWC。二、拟合求解反射系数和透射系数与亚表面裂纹的长度与深度的函数关系。三、利用两个函数关系求出被测亚表面裂纹的深度和长度。本发明利用亚表面裂纹反射和透射的表面波幅值进行亚表面裂纹的深度和长度的测量，方法简单高效，具有较高精度。此外，本发明可同时获得亚表面裂纹的深度和长度。