一种利用单深度相机和人体约束的运动参数测量方法，通过将2D人体姿态检测模型与深度相机结合，能够显著抑制关节点缺失和跳变的问题，获取更加准确的关节点的三维坐标，具有较强的抗干扰能力和环境自适应能力，有利于人体运动参数的测量。对场地、环境以及被测试者的行动等无严格约束，对人体运动参数测量的准确性无显著影响。仅使用单个深度相机和一台电脑，通过2D人体姿态检测模型和深度相机获取人体的运动参数，在不降低人体参数测量准确性的同时，FPS可达每秒15帧，可实现人体运动参数的实时测量。