本发明公开了一种防热结构动态外形测量装置及方法，所述方法包括：结构光模块，所述结构光视觉模块具体包括：支撑云台、第一相机、第二相机、第一镜头、第二镜头、第一窄带滤波片、第二窄带滤波片、电机系统和激光器，其中，第一相机和第二相机分列所述支撑云台两侧，电机系统位于支撑云台中间位置，三者通过螺钉与支撑云台螺接，第一窄带滤波片设置于第一镜头的一端，第一镜头的另一端与第一相机螺接，第二窄带滤波片设置于第二镜头的一端，第二镜头的另一端与第二相机螺接，激光器设置于电机系统上方，通过螺钉与所述电机系统固接；控制模块，用于控制结构光模块进行投影和图像采集，将采集的图像存储，并对存储的图像进行预处理和点云计算。