本实用新型公开了一种义齿外形轨迹测量装置，包括底座，底座的顶部对称固定连接有一号气缸，一号气缸的顶部固定连接有夹块，夹块的内部设有二号气缸，夹块内部固定连接有一号电机，一号电机的输出端与二号气缸固定连接，二号气缸的输出端固定连接有夹板，本实用新型的有益效果是：设置转盘、蜗轮和蜗杆，实现了义齿的转动，设置一号电机和二号气缸，实现了对义齿进行翻转，设置一号丝杆和三号电机，实现了扫描仪的升降，设置二号丝杆和四号电机，实现了扫描仪的左右运动，设置三号丝杆和五号电机，实现了扫描仪的前后运动，设置齿条和齿轮，实现了扫描仪在竖直方向上的调节，可以对义齿进行全面的扫描测量，提高了测量数据的准确性。