本发明公开了一种轴承用橡胶密封圈，包括密封圈本体，所述密封圈本体的上端设有燕尾槽、下端设有安装部、左端设有三角形支点、右端设有第一密封肢和第二密封肢，所述第一密封肢和第二密封肢之间留有便于扩张形变的间隙，第一密封肢的前端通过设置第一斜面和第二斜面相交构成向前伸出的密封唇，该密封唇与与轴承内圈或外圈第一密封面接触配合，第二密封肢与轴承的径向槽配合，第二密封肢的上端面为多段斜面结构，下端面为斜面+圆弧结构，且其前端作为密封唇与径向槽内的第二密封面接触配合，第二密封肢的下侧设有突出的挡肩，挡肩与固定槽挡肩接触配合。本发明能有效防止润滑脂泄露，具有保压性能好、转动扭矩小和安装使用方便等优点。