本发明公开了一种用于车窗控制器纹波检测的滤波算法，包括以下步骤：步骤一，纹波采样；步骤二，参数设定；步骤三，规则制定；步骤四，滤波器初始化；步骤五，波形判断；步骤六，波形上升；步骤七，波形下降；步骤八，干扰判断；本发明通过单片机MCU进行实时采样纹波数据，同时对采集的纹波数据分段进行滤波计算，实时输出纹波周期，纹波幅值给防夹控制器，有利于提升车窗的防夹性能，并且这种分段计算方法速度快，大大提高了滤波效率，车窗运动的全过程实时连续输出滤波结果，滤波时保留每组采样数据最后S个数据作为下一组的滤波初始数据，保证了相邻两个时段间滤波数据平滑连接，有利于消除分段计算引入的干扰噪声。