一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法,包括:根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界,当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时,滚转限制器开始工作,反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号,与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合,整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中,对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法,地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制,使飞行器的滚转范围始终在安全边界内,避免机翼触水,保证飞行器的安全飞行。

基本信息
专利标题 :
一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114326801A
申请号 :
CN202111626271.4
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李庄孙娜吴孟君王斌斌席懿谢凤云
申请人 :
中国特种飞行器研究所
申请人地址 :
湖北省荆门市航空路8号
代理机构 :
中国航空专利中心
代理人 :
张明
优先权 :
CN202111626271.4
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211228
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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