本发明提出了一种多角度可调节广域雷达传感器，包括天线组件、主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元，固定底盘上设有主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元；天线组件与主控板连接，第一雷达多角度执行单元包括雷达信号收发装置、第一固定支架、第二固定支架、转动阻尼器、俯仰角度调节器和水平角度调节器；本发明的一种多角度可调节广域雷达传感器能够调节雷达信号收发装置沿水平方和竖直向的旋转角度，从而调整到最佳角度位置，可以根据不同地势环境调整，进行智能自动调节，也可以手动调节，进行稳定可靠的检测，使检测范围最大，达到最优的检测状态。