本实用新型公开了一种多角度激光扫描雷达，属于激光雷达技术领域，包括雷达箱体，所述雷达箱体上安装有信息控制板和激光扫描器，所述雷达箱体底部可拆卸安装有底座，所述底座上贯穿设置有转动结构A、转动结构B、转动结构C和滚轴，所述转动结构A由固定套筒、螺杆、螺母和套筒组成，所述套筒固定安装在圆盘内，所述圆盘上开设有凹槽，所述滚轴上安装有推杆，所述圆盘底部固定安装有支撑杆。通过推杆带动滚轴旋转使激光扫描器扫描的角度变广，对周围进行覆盖，增加了装置的实用性，通过转动结构A、转动结构B和转动结构C的配合，方便对激光扫描雷达进行拆解与安装，增加了装置的便捷性。