本发明公开了高亚氨基三聚氰胺改性腰果壳油摩擦树脂的制备方法，包括如下步骤：1)、将高亚氨基三聚氰胺树脂升温至50～100℃；2)、向加热后的高亚氨基三聚氰胺树脂中加入醛类化合物，并在80～100℃的条件下保温1～3h；3)、反应结束后，向步骤2)的反应体系中加入腰果酚类化合物和催化剂，然后升温至90～130℃，反应1～4h，生成粉状摩擦树脂；4)、将步骤3)得到的粉状摩擦树脂进行碳化反应，然后进行冷却和粉碎筛分。该制备方法以高亚氨基三聚氰胺树脂为原料，并调整和优化工艺，进而制备出具有较高的耐热性的腰果壳油摩擦树脂。