本发明涉及一种热泡式阵列微滴打印喷头、打印设备及其打印方法，热泡式阵列微滴打印喷头包括喷嘴装置和筛选装置，筛选装置包括图像采集模块、去除模块和控制器；图像采集模块用于采集喷孔及流道内的悬浮液的图像，并将图像实时传输至控制器；控制器用于对图像进行分析，获取悬浮液内的介质信息，并在介质信息符合要求时发送第一指令，在介质信息不符合要求时发送第二指令；喷墨芯片用于在接收到第一指令和第二指令时喷射悬浮液的液滴；去除模块用于在接收到第二指令时对喷墨芯片基于第二指令喷射的悬浮液的液滴进行引流。本发明的打印喷头可识别介质信息和筛选可用液滴，使分选更加精确，实现符合要求的液滴阵列打印。