本发明涉及工程车辆领域，公开了一种工程车辆驻车再生控制方法，在确认发动机需进行驻车再生时，将挡位开关切换至一挡且切断发动机负载，为驻车再生做准确，可以避免驻车再生之前排出大量的有害尾气污染环境；在收到驻车再生信号时，再将油门开度调节为零，之后控制发动机进行驻车再生。由于确认发动机需要进行驻车再生时，通常不会立即进行驻车再生，挡位开关处于一挡时的油门开度可以根据实际需求进行设置，避免驻车再生之前发动机的转速满足实际需求，实现设置挡位开关处于一挡时的发动机转速和发动机怠速转速解锁。