本公开提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶，具体为深度学习、计算机视觉等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取车辆采集的视频数据；对视频数据进行图像识别，获取车辆的车内人员信息；响应于根据车内人员信息确定车内存在风险乘车事件，根据风险乘车事件，生成车辆的控车策略，并发送给车辆执行。由此，能够对车辆进行智能化控制，从而提高车辆的智能化水平，为乘客提供舒适安全的乘车体验。