本申请公开了一种车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆管理技术领域，该方法包括：获取车辆周围的环境光线信息；响应于环境光线信息指示光线不足，获取车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息；根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制。该方法通过车辆与前方目标物的距离信息以及车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息来控制车辆前照灯，能够准确的判断出远光灯的开启是否会干扰前方目标物，使得对车辆前照灯的控制更准确，避免了因错误控制前照灯导致的行车安全隐患。