本发明提供了一种拥挤牙列的填倒凹方法，包括获取牙齿数字化模型和若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；遍历所述待检牙列，对所述待检牙列进行拥挤检测计算，计算第二牙齿的牙距与骨距差异以及第二牙齿与第一牙齿和第三牙齿的中心连线夹角；根据第二牙齿的牙距与骨距差异和中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；确定待检牙列为拥挤牙列后，在每组拥挤牙列中获取六组圈点；根据六组圈点获取三维凸包，对三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。该方法克服了拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，提高了拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性。本发明还提供一种用于实现所述拥挤牙列的填倒凹方法的装置和设备。