本发明公开了一种适用于临近空间无人机的机载设备温控箱及无人机，涉及无人机设备领域，包括：保温底板，保温底板的两侧分别铺贴有均热板和散热板，保温底板的中部开设有贯通槽，贯通槽的两端通过均热板和散热板合围成第一封闭空间；半导体制冷片，设置于第一封闭空间内，半导体制冷片的冷端和热端分别与均热板和散热板贴合；保温箱盖，与保温底板设置有均热板的一侧连接，保温箱盖与保温底板合围成第二封闭空间，机载设备设置于第二封闭空间内并与均热板贴合；该温控箱在机载设备处于高温工况时或低温工况下对半导体制冷片进行控制，为机载设备提供合适的工作温度保证无人机的安全飞行，同时可以提高设备的寿命，提高无人机重复使用次数。