本发明公开了一种石墨烯包覆锂离子电池正极材料及其制备方法，包括以下步骤：将石墨烯或氧化石墨烯分散于溶剂中，通过机械作用分散2h～40h，得到重量固含量为0.5％～20％的石墨烯或氧化石墨烯浆料；将正极材料悬浊液加入石墨烯或氧化石墨烯浆料中，加入的同时进行超声，干燥得到第一前驱体；将第一前驱体在惰性气体氛围中高温烧结，得到石墨烯包覆正极材料。本发明将石墨烯均匀连续致密地包覆在正极材料颗粒表面，提高锂离子电池正极材料的电子电导率和锂离子迁移速率，从而显著提升锂离子电池的功率性能和循环稳定性，本发明工艺简单成熟，成本低廉，适合大规模连续化生产。