本公开涉及一种导航偏航的确认方法、装置、设备及存储介质。本公开通过将被导航对象的当前定位位置与第一精度的地图路网数据进行匹配，得到与当前定位位置匹配的第一路段。将被导航对象的当前定位位置分别与第二精度的地图路网数据、导航规划路线进行匹配，得到巡航匹配结果和导航匹配结果。根据第一精度的地图路网数据和第二精度的地图路网数据之间的映射关系，确定第二精度的地图路网数据中与第一路段匹配的第二路段。通过第二路段校准巡航匹配结果，可保证校准后的巡航匹配结果较为准确。将导航匹配结果与校准后的巡航匹配结果进行比较，可以及时判断出被导航对象是否偏离导航规划路线，并及时规划出新的导航路线，从而提高了用户体验。