风机偏航系统的组装设备及方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及风力发电机加工设备技术领域，尤其涉及一种风机偏航系统的组装设备及方法，风机偏航系统的组装设备，包括：运输装置，用于运输偏航回转支承、偏航底架以及摩擦盘；机器视觉系统，用于确定目标位置的坐标；机械手，用于抓取所述偏航回转支承或所述摩擦盘，并能够带动所述偏航回转支承或所述摩擦盘位移；安装机器人，用于安装连接件；控制系统，与所述机器视觉系统、所述机械手和所述安装机器人电连接，所述控制系统用于根据所述机器视觉系统的反馈信息控制所述机械手和所述安装机器人。本发明提供一种风机偏航系统的组装设备及方法，能够有效提高风力大电机的组装效率。
基本信息
专利标题 ：
风机偏航系统的组装设备及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114542395A
申请号 ：
CN202210161695.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王帅武宏超邢腾飞
申请人 ：
三一重能股份有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北清路三一产业园
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿向宇
优先权 ：
CN202210161695.6
主分类号 ：
F03D13/10
IPC分类号 ：
F03D13/10 B25J9/16 B05B15/70
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F03D 13/10
申请日 : 20220222
申请日 : 20220222
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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