本发明涉及医疗康复技术领域，尤其是基于人体下肢肌肉模型个性化精准训练方法，通过实验者的聚类后的相关数据采集和处理，分析实验者在整个训练过程中的肌肉特性，并以相似度作为目标进行第二次聚类，分析后的肌肉特性结合训练方案设计自主学习优化网络，不断修正系数直到在同类别实验者中产生训练效果相似度最高的训练方案配置，将其训练效果认定为该训练方案配置下的期望曲线；新的训练者采用归类后该类的训练方案进行训练，将整个过程中实际肌肉力变化曲线与该类别下期望肌肉力变化曲线作加权最小二乘优化处理，其结果视为误差并通过反馈控制影响自主学习优化网络修正可变系数，直到误差无限接近0，为个性化肌肉训练提供参考价值。