本发明公开了一种上下肢联动肌肉恢复训练装置，涉及康复训练领域，包括安装架和固定板，所述安装架底部两侧对称设有固定板，所述安装架内壁两侧底部对称开设有一号导向槽，所述一号导向槽内腔滑动设有一号滑块，所述一号导向槽一侧开设有二号导向槽，所述二号导向槽内腔滑动设有二号滑块，所述二号滑块底部连接有升降架，所述安装架内腔一端顶部设有防坠机构，所述防坠机构由安装座、内齿轮盘、传动轴、插接孔、偏心齿盘、拉簧和伸缩柱组成；本新型以解决现有的上下肢联动肌肉恢复训练装置在使用的过程不具备自锁的功能，当训练装置突然失控时，无法及时使配重盘停止下落，从而增加了使用时危险性的问题。