本发明公开了一种夹具清洗装置，包括清洗箱、热交换器、超声波换能器及控制器，所述清洗箱内设有清洗槽，所述超声波换能器设置于清洗槽的底部，并与控制器电性连接，所述清洗槽内设有换热管，所述换热管与热交换器循环连通，所述热交换器还与压缩机的冷却风排风管连通。本发明提供的夹具清洗装置，通过设置超声波换能器、热交换管及热交换器，通过超声波换能器进行超声清洗，不但可加速浸泡速度，并且能避免机械搅拌损坏夹具；通过设置的换热管和热交换器，能对浸泡液和清洗液进行加热，进而加速清洗速度，提高清洗效率。