本发明涉及电池吊具技术领域，提供一种浮动吊具及换电设备。上述的浮动吊具包括：上工装设置有多个调节机构，每个调节机构连接有钢丝绳，调节机构用于调节钢丝绳的长度；每根钢丝绳分别与下工装连接，下工装设置有抓取机构；角度检测装置设置在下工装，角度检测装置用于检测下工装的水平度，以及待抓取电池放置的水平度；控制系统用于根据角度检测装置检测的水平度数据，控制调节机构同步或独立调节每根钢丝绳的长度，从而调整下工装及电池的倾斜方向和水平度。本发明提供的浮动吊具，可调整浮动吊具及电池的倾斜方向和水平度，从而满足被换电设备停放不水平时的换电要求，解决了电池放置水平度差时，换电不顺利甚至无法完成换电的问题。