本发明提供一种浮动吊具及换电设备，上述的浮动吊具，包括：第一工装、第二工装、连接件、姿态调节组件以及抓取组件；第一工装通过连接件与第二工装活动连接，姿态调节组件夹设于第一工装和第二工装之间，抓取组件设于第二工装背离第一工装的一侧；其中，在姿态调节组件的驱动下，第二工装能够相对第一工装发生偏转。在姿态调节组件的驱动下，第二工装能够相对第一工装发生偏转，也就是说，能够对第二工装的水平度进行调整，从而使得第二工装的水平度和待抓取物的水平度相同，以便于抓取组件能够顺利抓取待抓取物。本发明的浮动吊具能够根据待抓取物的水平度，调节抓取组件相对待抓取物平行，能够适应多种复杂工况，抓取吊装方便，起吊效率高。