本发明涉及一种电液伺服加载系统位置和力控制的切换方法，该方法包括：获取作动筒的反馈力；当电液伺服加载系统为位置控制状态，反馈力增大至设定值时，根据当前力指令值与当前位置控制指令值的差值、当前位置控制指令值和修正因子确定从位置控制状态切换到力控制状态过程中的第一控制信号；修正因子为将反馈力与设定值的差值输入模糊控制模块的输出；当电液伺服加载系统位于力控制状态，反馈力减小至设定值时，根据当前位置控制指令值与当前力指令值的差值、当前力指令值和修正因子确定从位置控制状态切换到力控制状态过程中的第二控制信号。本发明提高了电液伺服加载系统切换的稳定性。