本发明提供了一种底座本体、底座组件、换挡装置及工程车辆，属于换挡装置领域。上述换挡装置中的上部壳体扣合连接在底座组件上，上部壳体的上部设置有开口；手柄的上端伸出开口，下端滑动设置在换挡凹槽中；手柄的中部与上部壳体可转动连接，使得手柄的下端能够在第一凹槽或第二凹槽中滑动。定位组件能够将手柄的下端定位在第一凹槽或第二凹槽中的预设位置，检测组件用于检测手柄的下端的位置，进而能够将检测信号传递给控制器。上述底座本体、底座组件及换挡装置，其在底座上设置平行的两个滑槽，并且使得两个滑槽通过第一间隙连通；采用上述方式来实现档位的扩充，从而在实现档位扩充的前提下减小整体尺寸，简化整体结构。