本发明公开了一种液压悬挂包括车轮，所述一种液压悬挂包括车轮，所述车轮一侧设有连杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ的一端固定在车轴上，另一端设有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ通过销轴固定安装在车架上，所述连杆Ⅰ上方设有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ一端设有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合，所述相邻车轴悬挂的一端设有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ的一端连接车轴，另一端设有齿轮Ⅱ，所述连杆Ⅱ上方设有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ一端设有齿条Ⅱ，所述齿条Ⅱ与齿轮Ⅱ啮合，所述液压缸Ⅰ与液压缸Ⅱ之间设有伸缩扩张容器，所述液压缸Ⅰ与伸缩扩张容器和液压缸Ⅱ与伸缩扩张容器之间均通过液压管连接。