本公开实施例公开了一种基于无人机的配送方法、装置、无人机及电子设备，该基于无人机的配送方法，应用于无人机，包括：在接收到控制平台发送的配送指令的情况下，获取电子设备的蓝牙地址和当前位置；根据所述电子设备的蓝牙地址，与所述电子设备建立蓝牙通信连接，并向所述电子设备发送蓝牙消息，其中，所述蓝牙消息包括所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值；接收所述电子设备发送的控制指令，其中，所述控制指令是根据所述无人机的当前飞行信息、及所述无人机与所述电子设备之间的当前蓝牙信号强度值确定的；按照所述控制指令进行飞行，直至到达所述电子设备的当前位置。