本发明属于移液封膜技术领域，涉及一种全自动移液封膜系统,包括工作台，所述工作台的一端架设X轴驱动单元，X轴驱动单元的X轴横梁上可移动设置X轴运动连接块；所述X轴运动连接块上安装Y轴驱动单元和搬运模块Z轴驱动单元，Y轴驱动单元的Y轴横梁上可移动设置Y轴运动连接块，所述Y轴运动连接块上安装移液模块Z轴驱动装置，所述移液模块Z轴驱动装置的Z轴横梁上设有能够竖直升降的电动夹爪组件。该系统能有效解决现有移液封膜效率较低、精确度较低、占地空间较大、样本二次污染等问题，提供一种控制全自动移液封膜机的系统，实现移液和封膜过程全自动，降低操作过程的复杂度，提高移液封膜效率和精确度，减小机器的占地空间。