本发明公开了齿轮加工技术领域的一种齿轮滚齿加工自动输送装置，包括主轴、加工件、滚刀机构和多个用于支撑固定的固定杆，所述主轴外壁连接有稳固机构，所述主轴侧面设置有传输机构，所述加工件与主轴竖直滑动连接，所述稳固机构和传输机构均与固定杆固定连接，所述滚刀机构固定设置在主轴侧面；所述稳固机构用于在不干扰加工件进入和离开主轴的前提下，保持主轴的位置不变和正常转动，所述传输机构用于控制加工件在主轴上进行可控的滑动；使设备加工过程不再需要反复的安装调节，节约了大量工时。