本发明提供了一种蠕动泵，包括：机架、摇杆组件、压紧块、泵管固定组件、驱动电机和滚轮组件，所述机架内安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套装所述滚轮组件，所述滚轮组件上放置泵管，所述滚轮组件用于在所述驱动电机的驱动下推动所述泵管蠕动供液，所述泵管固定组件固定连接于所述机架，所述泵管固定组件用于对所述泵管的两端进行固定，所述摇杆组件转动设于所述机架上，所述压紧块设于所述摇杆组件上，且位于所述滚轮组件上，所述摇杆组件能带动所述压紧块靠近所述滚轮组件，以与所述滚轮组件配合将所述泵管压紧在所述滚轮组件上。泵管固定组件将泵管两端固定，确保泵管不易发生窜动脱落，压紧块贴紧泵管能防止泵管内液体回流。