本申请提供一种任务同步方法、装置、主备系统和存储介质，所述方法应用于主备系统中的备用设备，主备系统还包括主设备，主设备上设置有任务队列，备用设备上设置有镜像任务队列，任务队列与镜像任务队列实时同步，所述方法包括：当确定发生主备切换时，从镜像任务队列中获取任务；根据预先确定的任务对应的任务状态表处理任务，从而实现在主备切换后，可以继续执行原主设备正在执行或等待执行的任务，无需重新下发对应的任务，提高了主备系统的实用性。